Collegium Witelona Uczelnia Państwowa została powołana do istnienia rozporządzeniem
Prezesa Rady Ministrów z dnia 16 czerwca 1998 r. i rozpoczęła swoją działalność 1 lipca 1998 r., wówczas z nazwą Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy. Uczelnia była jedną z pięciu tego typu szkół wyższych w Polsce. W marcu 2000 r. Uczelnia otrzymała nazwę Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy, a w 2003 r. zmieniła nazwę na Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Witelona
w Legnicy. Od dnia 1 stycznia 2022 r. nosi obecną nazwę. 

W Collegium Witelona Uczelnia Państwowa funkcjonują obecnie trzy wydziały oraz filia:

• Wydział Nauk Społecznych i Humanistycznych
• Wydział Nauk Technicznych i Ekonomicznych
• Wydział Nauk o Zdrowiu i Kulturze Fizycznej
• Filia we Wrocławiu.